En ese momento, Miranda se propuso regresar a Venezuela. Lo hará el 10 de octubre dejando alojados a Andrés Bello y López Méndez en su casa de Grafton Way. El 10 de diciembre de 1810, después de hacer escala en Curazao, llega a La Guaira el 13 de diciembre de 1810 donde es recibido con entusiasmo por la población y por Bolívar. Es nombrado teniente general de los Ejércitos de Venezuela el 31 de diciembre de 1810. Asumida la responsabilidad impulsa la instalación de la Sociedad Patriótica y en 1811 se incorpora al Congreso Constituyente como diputado por El Pao, población de la provincia de Barcelona.
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